La psychomotricité est une discipline dont la spécialité est le développement global du sujet. Elle étudie l’intégration des fonctions motrices, sensorielles, psycho-affectives et cognitives en interaction avec l'environnement physique et relationneldu sujet.

Elle observe la façon dont ces interactions se manifestent sur le plan corporel et influencent le mouvement. Le corps en mouvement constitue donc la base du travail en psychomotricité.

En d'autres termes, cette approche dite globale va s'intéresser à la fois :

Au corps en mouvement
Motricité globale (marche, course, sauts) adresse (agilité et coordinations), motricité fine, équilibres, latéralité, graphisme, tonus (état de tension des muscles)

Au corps en relation avec l'environnement physique
Investissement sensoriel (5 sens + vestibulaire et proprioceptif), orientation et structuration spatiale, rythme, rapport au temps

Au corps en relation à l'autre
Régulation du tonus, respiration, gestion émotionnelle, communication verbale et non-verbale, rapport au plaisir, etc..

À la conscience corporelle et à ses représentations
Sensorialité, schéma corporel (mes repères corporels), image du corps (comment je me représente ces repères, consciemment ou insconsciemment), capacités d'imitations (mime par ex), rapport au symbolique, etc...